LRPT-06D100K-A പേലോഡ് മുകളിൽ 100Kg വരെ ഉയർന്ന ലോഡ് ഹെക്‌സാപോഡ്

എൽആർടി ഉയർന്ന ലോഡ് ഹെക്‌സാപോഡ് വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവും ഉയർന്ന കൃത്യതയുമാണ്, ശക്തവും പരിചയസമ്പന്നരുമായ ഒരു സാങ്കേതിക ടീമിൻ്റെ പിന്തുണയും. ഞങ്ങൾ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് പൂർണ്ണമായ വൺ സ്റ്റോപ്പ് സൊല്യൂഷനുകൾ നൽകുന്നു! ഗുണനിലവാരമുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളും സേവനങ്ങളും നൽകുന്നതിന് മതിയായ വിതരണം, വേഗത്തിലുള്ള ഷിപ്പിംഗ്, സമയബന്ധിതമായ ഡെലിവറി, ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ കർശനമായ പരിശോധനയിലൂടെയാണ്, വിശ്വസനീയമായ ഗുണനിലവാരം, കൂടിയാലോചിക്കാൻ സ്വാഗതം.

ടർടേബിൾ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം പൂർണ്ണമായും ഡിജിറ്റൽ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം സ്വീകരിക്കുന്നു. ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് മെഷർമെൻ്റ് ഉപകരണം മുകളിലെ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ യഥാർത്ഥ{1}}സമയ പോസ്ചർ അളക്കുന്നു. ചലന കണക്കുകൂട്ടലിലൂടെ, മുകളിലെ പ്ലാറ്റ്ഫോമിൻ്റെ കമാൻഡ് പോസ്ചർ നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു. നിരീക്ഷണ കമ്പ്യൂട്ടർ ഇഥർനെറ്റ് വഴി മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് കമാൻഡ് പോസ്ചർ അയയ്ക്കുന്നു. മോഷൻ പാരാമീറ്റർ കമാൻഡുകൾ ലഭിക്കുമ്പോൾ, മൈക്രോകൺട്രോളർ ഒരു സ്പേഷ്യൽ മോഷൻ മോഡൽ പരിവർത്തനം നടത്തുന്നു. വിപരീത ചലനാത്മക കണക്കുകൂട്ടൽ ഉപയോഗിച്ച്, ഇത് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ കണക്കാക്കുന്നു, ഇത് ബസ് വഴി ഡ്രൈവറിലേക്ക് കൈമാറുന്നു. ഡ്രൈവറുടെ ഇൻ്റേണൽ പിസി വിവരങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ ഓടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ നിയുക്ത സ്ഥാനത്ത് എത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എൻകോഡർ ടോർക്ക്, വേഗത, സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ തത്സമയം-കണ്ടെത്തി ഡ്രൈവർക്ക് അയയ്ക്കുന്നു. ഒരു ക്ലോസ്ഡ്{10}}ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം മോട്ടോറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളിൻ്റെ കൃത്യമായ യഥാർത്ഥ{11}}സമയ നിയന്ത്രണം ഉറപ്പാക്കുന്നു. കണക്കുകൂട്ടലുകൾക്കുള്ള റഫറൻസായി മുകളിലെ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ നിർണ്ണയിക്കാൻ വിപരീത കണക്കുകൂട്ടൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്കും വിവരങ്ങൾ കൈമാറുന്നു.

 

 

വലിയ വാഹക ശേഷി സുരക്ഷിതവും വിശ്വസനീയവും ഉറപ്പുള്ളതും മോടിയുള്ളതുമാണ്

 

DOF	പരിധി	വേഗത	ത്വരണം
പിച്ച്	±13 ഡിഗ്രി	±30 ഡിഗ്രി/സെ	±150 ഡിഗ്രി/സെ2
റോൾ ചെയ്യുക	±13 ഡിഗ്രി	±30 ഡിഗ്രി/സെ	±150 ഡിഗ്രി/സെ2
യാവ്	±15 ഡിഗ്രി	±30 ഡിഗ്രി/സെ	±150 ഡിഗ്രി/സെ2
ആടിയുലയുക	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
കുതിച്ചുചാട്ടം	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ഹേവ്	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

യൂണിറ്റ്:മി.മീ

ഭാരം:145 കിലോ

നിറം:കറുപ്പ്

മെറ്റീരിയൽ: അലുമിനിയം അലോയ് + സ്റ്റീൽ

പേലോഡ്:100 കിലോ

വലിപ്പം:1026mm*1185mm*750mm

പേലോഡിൻ്റെ വലുപ്പം: അതിൽ കുറവോ തുല്യമോ1000mm*1000mm*400mm

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി: ത്രെഡ് ചെയ്ത ദ്വാരം

മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ദൂരം: ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുക

 

 

പവർ ആവശ്യകതകൾ	റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജ്: 220V AC (പരിധി:-10%-10%)
	റേറ്റുചെയ്ത ആവൃത്തി: 50hz (പരിധി:-5%-5%)
	റേറ്റുചെയ്ത പവർ: 1.8Kw
	പീക്ക് പവർ: 2.4Kw
പരിസ്ഥിതി ആവശ്യകതകൾ	സംഭരണ ​​പരിസ്ഥിതി: താപനില:-30-65 ഡിഗ്രി ഈർപ്പം:5%-95% അന്തരീക്ഷമർദ്ദം:85-108Kpa സംരക്ഷണ നില:IP54
	തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷം: താപനില:-20-50 ഡിഗ്രി ഈർപ്പം:5%-95% അന്തരീക്ഷമർദ്ദം:85-108Kpa സംരക്ഷണ നില:IP54

 

 

മെക്കാനിക്കൽ സ്ട്രക്ചറൽ സേഫ്റ്റി ഡിസൈൻ:
3.0-ൽ കുറയാത്ത മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ സുരക്ഷാ ഘടകവും 3.0-ൽ കുറയാത്ത ഡ്രൈവ് മാർജിനും ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ കീ ലോഡ്{0}}ചുമക്കുന്ന ഘടകങ്ങളും ദേശീയ സൈനിക മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കനുസൃതമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ഇലക്ട്രിക്കൽ ഡിസൈൻ സുരക്ഷാ സവിശേഷതകൾ:
സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സുരക്ഷിതവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കാനും സിസ്റ്റം പരാജയം സംഭവിക്കുമ്പോൾ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഘടനയ്ക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയാനും, മൂന്ന്-ലെവൽ പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഫംഗ്‌ഷൻ നടപ്പിലാക്കുന്നു: സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പരിരക്ഷണം, സർക്യൂട്ട് പരിരക്ഷണം, ഹാർഡ്‌വെയർ പരിരക്ഷണം.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സംരക്ഷണം:

പരിരക്ഷയുടെ ആദ്യ തലം എന്ന നിലയിൽ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പരിരക്ഷയാണ് ഏറ്റവും അടിസ്ഥാന സംരക്ഷണം കൂടാതെ സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ റൺടൈമിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. പരീക്ഷണാത്മക മോഷൻ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം സിസ്റ്റം കൺട്രോൾ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ രൂപകൽപ്പനയിൽ, മോട്ടോർ ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് അമിതമായ{1}}യാത്രയോ അമിത വേഗതയോ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ഓവർഷൂട്ട് തടയാൻ മോട്ടറിൻ്റെ പരമാവധി യാത്രാ ദൂരം, പ്രവർത്തന വേഗത, ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ എന്നിവയ്‌ക്കായി പരിധി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

സർക്യൂട്ട് സംരക്ഷണം:

സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ രണ്ടാം ലെവൽ എന്ന നിലയിൽ, സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ പവർ-ഓൺടൈമിൽ സർക്യൂട്ട് സംരക്ഷണം പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സിസ്റ്റം മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് കൺട്രോളർ മോട്ടോർ ഔട്ട്പുട്ട് കോഡ് മൂല്യം, പരമാവധി വേഗത, ത്വരണം, പരമാവധി ഔട്ട്പുട്ട് കറൻ്റ് എന്നിവയ്ക്കായി പരിധി നിശ്ചയിക്കുന്നു. കൂടാതെ, നിർണായകമായ അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനങ്ങളിൽ പരിധി സ്വിച്ചുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഈ പരിധി സ്വിച്ചുകളുടെ സർക്യൂട്ട് ലോജിക് ഡ്രൈവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ ഒരു അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ, സ്ക്രൂ മോഷൻ സമയത്ത് കൂടുതൽ യാത്ര ചെയ്യുന്നത് തടയാൻ ഡ്രൈവിൻ്റെ റിവേഴ്സ് ഔട്ട്പുട്ട് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നു.

ഹാർഡ്‌വെയർ സംരക്ഷണം:

മൂന്നാമത്തേതും ഉയർന്നതുമായ പരിരക്ഷ എന്ന നിലയിൽ, ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്വീകാര്യതയ്ക്കും ശേഷം സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ മുഴുവൻ ജീവിതചക്രത്തിലും ഹാർഡ്‌വെയർ പരിരക്ഷ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഏത് സാഹചര്യത്തിലും, പരീക്ഷണാത്മക പ്ലാറ്റ്ഫോം ഘടന കേടുകൂടാതെയിരിക്കുമെന്നും, ഉപയോക്തൃ ടെസ്റ്റ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചിട്ടില്ലെന്നും, എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ്, സ്റ്റോറേജ് അവസ്ഥകളിലും പ്ലാറ്റ്ഫോം ഘടന സുരക്ഷിതമായി തുടരുമെന്നും ഇത് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

അധിക സുരക്ഷാ മൊഡ്യൂളുകൾ:

ചുവടെ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഈ സിസ്റ്റം സമഗ്രമായ സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങളാൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:

കൺസോൾ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, അസാധാരണമായ അവസ്ഥകൾ കണ്ടെത്തിയാൽ, കൺട്രോൾ റൂമിലെ ഓപ്പറേറ്റർക്ക് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തി ഉടനടി ഉപകരണങ്ങൾ നിർത്താനും നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്താനും കഴിയും.

കൺസോൾ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, അസാധാരണമായ അവസ്ഥകൾ കണ്ടെത്തിയാൽ, ഉപകരണം ഉടൻ നിർത്താനും നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്താനും ഓപ്പറേറ്റർക്ക് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്താം.
പരീക്ഷണാത്മക പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനായുള്ള യാന്ത്രിക പവർ പരാജയവും ഷോർട്ട്-സർക്യൂട്ട് പരിരക്ഷയും:
220V വൈദ്യുതി തകരാർ അല്ലെങ്കിൽ ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് ഓഫാകും, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുകയും ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ ഓവർലോഡ് സംരക്ഷണം:
സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സെർവോ മോട്ടോറിന് 3 തവണ ഓവർലോഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ ഓവർലോഡ് കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ ഓവർ{0}}താപ സംരക്ഷണം:
ഡ്രൈവ് അമിതമായി ഉയർന്ന മോട്ടോർ താപനില കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ എൻകോഡർ തകരാർ സംരക്ഷണം:
മോട്ടോർ ഓവർ സ്പീഡ്, സ്റ്റാൾ അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായ ആഘാതം എന്നിവയിൽ, ഡ്രൈവ് ഒരു എൻകോഡർ തകരാർ കണ്ടെത്തുന്നു, ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്കിൽ ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് നിലവിലെ ഓവർലോഡ് സംരക്ഷണം:
ഡ്രൈവ് കറൻ്റ് ഓവർലോഡ് ആണെങ്കിൽ, അത് ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഓവർ വോൾട്ടേജ് സംരക്ഷണം:
ഡ്രൈവ് അമിത വോൾട്ടേജ് അനുഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്കിൽ ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് ഡ്രൈവ് ഓവർ-താപ സംരക്ഷണം:
ഡ്രൈവ് താപനില അമിതമായി ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു അലാറം സിഗ്നൽ ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ഡിറ്റക്ഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ:
പരീക്ഷണാത്മക പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങൾ ഒരു അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനത്ത് എത്തുമ്പോൾ, ഡ്രൈവും കൺട്രോൾ കമ്പ്യൂട്ടറും ഒരേസമയം ഫോർവേഡ് ഇൻപുട്ട് മോഷൻ സിഗ്നലുകളെ തടയുന്നു, ഇത് അങ്ങേയറ്റത്തെ സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് മാത്രം നീങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ സ്പീഡ് പരിധി സംരക്ഷണം:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം പരിധി കവിഞ്ഞ വേഗത കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മോട്ടോർ ആക്സിലറേഷൻ പരിധി സംരക്ഷണം:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം പരിധിക്കപ്പുറമുള്ള ത്വരണം കണ്ടെത്തുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ തെറ്റ് സംരക്ഷണം:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഒരു CAN ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് നെറ്റ്‌വർക്ക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ തകരാർ പരിരക്ഷണം:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഒരു നെറ്റ്‌വർക്ക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ തകരാർ കണ്ടെത്തിയാൽ, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

ഓട്ടോമാറ്റിക് മെയിൻ കൺട്രോൾ കമ്പ്യൂട്ടർ ഫോൾട്ട് പ്രൊട്ടക്ഷൻ:
ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത്, മോണിറ്ററിംഗ് കമ്പ്യൂട്ടർ പ്രധാന കൺട്രോൾ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ നിന്ന് പ്രതികരണമൊന്നും കണ്ടെത്തിയില്ലെങ്കിൽ, മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഇടപഴകുന്നു, ഉപകരണങ്ങൾ അതിൻ്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനം നിലനിർത്തുന്നു.

 

ഒരു ഒബ്‌ജക്‌റ്റിൻ്റെ സാധ്യമായ എല്ലാ ചലനങ്ങളെയും ത്രിമാന സ്‌പെയ്‌സിൽ അനുകരിക്കാൻ കഴിവുള്ള ഒരു പ്രത്യേക സംവിധാനമാണ് ഹെക്‌സാപോഡ്. അതിൻ്റെ പേര് അതിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ നേരിട്ട് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു: ചലന സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ആറ് സ്വതന്ത്ര ഡിഗ്രികൾ നൽകുന്നു.

ഈ ആറ് ഡിഗ്രികളിൽ മൂന്ന് വിവർത്തന ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും മൂന്ന് ഭ്രമണ ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും ഉൾപ്പെടുന്നു:

 

 

• സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ മൂന്ന് വിവർത്തന ബിരുദങ്ങൾ:

 

1.ഹെയിവ്: Z-അക്ഷത്തിൽ ലംബമായ ചലനം (മുകളിലേക്കും താഴേക്കും).
2. സ്വേ: Y-അക്ഷത്തിൽ (ഇടത്തും വലത്തും) ലാറ്ററൽ ചലനം.
3.ഉയർച്ച: X-അക്ഷത്തിൽ (മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും) രേഖാംശ ചലനം.

 

 

• സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ മൂന്ന് ഭ്രമണ ഡിഗ്രികൾ:

 

4. യാവ്: Z-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണം (ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുന്നു).
5. പിച്ച്: Y-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണം (മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും തലയാട്ടി).
6. റോൾ: X-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭ്രമണം (വശത്തേക്ക് ചരിഞ്ഞ്).

 

6-DOF പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ തരം സ്റ്റുവർട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം കോൺഫിഗറേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഒരു തരം പാരലൽ റോബോട്ട് മെക്കാനിസം. അതിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

 

പ്രവർത്തന തത്വം:
ആവശ്യമുള്ള ചലന പാതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആറ് ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടറുകളിൽ ഓരോന്നിനും നീട്ടാനോ പിൻവലിക്കാനോ ആവശ്യമായ കൃത്യമായ ദൈർഘ്യം കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം കണക്കാക്കുന്നു. ഈ ആറ് സിലിണ്ടറുകളുടെ കോർഡിനേറ്റഡ് നീളവും ചുരുക്കലും മുകളിലെ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിനെ ഏകീകൃതമായി തള്ളുകയും വലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ആറ് ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യത്തിലും ആവശ്യമായ സങ്കീർണ്ണമായ ചലനത്തെ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു വിമാനം പിച്ച് അപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനെ അനുകരിക്കാൻ, കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഫ്രണ്ട് സിലിണ്ടറുകൾ നീട്ടാനും പിൻ സിലിണ്ടറുകൾ പിൻവലിക്കാനും കൽപ്പിക്കും.

 

 

 

 

അവയുടെ അസാധാരണമായ ചലനശേഷി കാരണം, 6-DOF പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ നിരവധി ഹൈ-എൻഡ് ഫീൽഡുകളിൽ ഒഴിച്ചുകൂടാനാവാത്തതാണ്:

 

 

• ഫ്ലൈറ്റ് സിമുലേറ്ററുകൾ: ടേക്ക് ഓഫ്, ലാൻഡിംഗ്, പ്രക്ഷുബ്ധത, എയറോബാറ്റിക്‌സ് എന്നിവയ്‌ക്കായി പൈലറ്റുമാർക്ക് റിയലിസ്റ്റിക് കൈനസ്‌തെറ്റിക് ഫീഡ്‌ബാക്ക് നൽകുന്ന ക്ലാസിക് ആപ്ലിക്കേഷൻ.

 

• ഡ്രൈവിംഗ് സിമുലേറ്ററുകൾ: കാറുകൾ, ടാങ്കുകൾ, കപ്പലുകൾ എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കുന്നതിനും വാഹന പ്രകടന പരിശോധനയ്ക്കും ഡ്രൈവർ പരിശീലനം, വെർച്വൽ പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗ് എന്നിവയ്ക്കും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

• മോഷൻ തിയേറ്ററുകൾ / വിനോദ സവാരികൾ: സിനിമയുടെ ആക്ഷനുമായി സമന്വയിപ്പിച്ച് പ്രേക്ഷകരെ ചലിപ്പിക്കുന്ന, ആഴത്തിലുള്ള വിനോദ അനുഭവങ്ങൾ നൽകുക.

 

ഗവേഷണവും പരിശോധനയും:

 

• വൈബ്രേഷൻ സിമുലേഷൻ: ഭൂകമ്പങ്ങൾ, റോഡിൻ്റെ പരുക്കൻത മുതലായവ, ഘടനകളിലോ ഉപകരണത്തിലോ ഉണ്ടാകുന്ന പ്രത്യാഘാതങ്ങൾ അനുകരിക്കുന്നു.

 

• ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് സിമുലേഷൻ: ഉപഗ്രഹങ്ങൾ, ബഹിരാകാശ പേടകം, ആൻ്റിനകൾ മുതലായവയുടെ ഗ്രൗണ്ട്-അടിസ്ഥാനമായ ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് സിമുലേഷൻ ടെസ്റ്റിംഗിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

• പ്രിസിഷൻ മെഷീനിംഗും ഡോക്കിംഗും: ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ പോസ് ക്രമീകരണം ആവശ്യമായ നൂതന നിർമ്മാണത്തിലും അസംബ്ലി പ്രക്രിയകളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

 

 

നിങ്ങൾ മുമ്പ് പഠിച്ചതുപോലെ, ഉയർന്ന-പ്രകടനമുള്ള 6-DOF പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പ്രധാന ആക്യുവേറ്ററുകളാണ് ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടറുകൾ. പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൻ്റെ പ്രകടനം (ഉദാ, കൃത്യത, വേഗത, ബലം) നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന ഇലക്ട്രിക് സിലിണ്ടറുകളുടെ പ്രകടനത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടാതെ, അത്തരമൊരു സങ്കീർണ്ണ സംവിധാനത്തിനായുള്ള നിർണായക സുരക്ഷാ സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ (പരിമിതമായ സ്വിച്ചുകൾ, ഓവർലോഡ് സംരക്ഷണം, എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പോലുള്ളവ) നിങ്ങൾ മുമ്പ് അന്വേഷിച്ച സുരക്ഷാ രൂപകൽപ്പനയും ഇലക്ട്രിക്കൽ പരിരക്ഷണ ആശയങ്ങളുമായി തികച്ചും യോജിക്കുന്നു.

 

ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: LRPT-06D100K-100Kg മുതൽ ഉയർന്ന ലോഡ് ഹെക്‌സാപോഡ് വരെയുള്ള ഒരു പേലോഡ്, ചൈന LRPT-06D100K-A പേലോഡ് അപ്പർ മുതൽ 100Kg വരെ ഉയർന്ന ലോഡ് ഹെക്‌സാപോഡ് നിർമ്മാതാക്കൾ